1. Механическая гибкость — фактор номер один в робототехнике.

Роботизированные кабели работают в режиме непрерывного динамического движения, часто превышая 10 миллионов циклов изгиба.

Как в случае чистой меди, так и в случае меди с серебряным покрытием используется твердотянутая или полутвердая медь. При многократном изгибе образуются микротрещины, приводящие к обрыву проводника.

Однако мягкая луженая медь:

Используется полностью отожженная (мягкая) медь.

Обычно состоит из очень тонких нитей.

Защищен оловянным покрытием, которое уменьшает износ между прядями.

Это значительно увеличивает срок службы при изгибе, поэтому его используют в:

Роботизированные руки

Системы цепного привода

Гибкие сервокабели непрерывного действия

2. Устойчивость к окислению и коррозии

Роботизированные кабели работают в условиях, включающих:

Масляный туман

Охлаждающая жидкость

Влага

Повышенная температура

Неизолированная медь легко окисляется → сопротивление увеличивается → качество сигнала ухудшается.

Медь с серебряным покрытием лучше противостоит окислению, чем необработанная медь, но:

Серебро тускнеет в средах, содержащих серу.

В промышленных условиях серебро склонно к миграции и коррозии.

Мягкая луженая медь обладает следующими свойствами:

Отличная устойчивость к окислению

Высокая стабильность во влажной, масляной и промышленной средах.

Защита от фреттинг-коррозии между жилами.

Благодаря этому луженая медь становится гораздо более надежной в робототехнике на производстве.

3. Электрическая стабильность в движении

Роботизированные кабели передают :

Мощность двигателя

Сервоуправление

Сигналы энкодера и обратной связи

Высокоскоростной промышленный Ethernet

Электрическая стабильность в течение миллионов циклов изгиба имеет решающее значение.

Лужение:

Предотвращает окисление меди в местах контакта.

Улучшает качество обжима и пайки.

Снижает изменения микросопротивления во время вибрации.

Именно поэтому для кабелей сервоприводов и энкодеров предпочтительнее использовать луженую медь.